中华人民共和国成立以后，在党的中医政策关怀下，推拿又迅速发展起来。1956年推拿专业正式列入国家教育体系，在上海开设了推拿培训班，成立推拿专科门诊部，建立推拿专科学校，并邀请全国著名推拿专家任教，开始了有计划的正规教育。在50年代上海市
中医推拿门诊部已分为小儿疾病推拿、内妇科推拿、运动系统疾病推拿，同时还收治部分外科和五官科疾病。
推拿学校着重开展了对推拿历史和文献资料的发掘、整理与研究，做了大量的继承和发扬工作；对推拿的作用和治疗原理进行了的理论探讨工作；对
推拿手法明确提出了必须具备的技术要求，即：持久、有力、均匀、柔和，从而达到深透。
1974年在上海中医学院成立针灸推拿骨伤专业，推拿专业又重新登上了新台阶。70年代末80年代初，全国有条件的中医学院都相继开设针灸推拿课，并筹建针灸推拿系。1987年国家教委颁布的《全国高等学校医药本科专业目录》正式列入推拿专业，至此全国大多数中医学院都设立针灸推拿系。上海中医药大学率先培养出一批高层次的推拿专业硕士研究生，推拿人才的培养转入了国家高等教育的轨道。
在此基础上，对推拿作用机理的研究更为深入、广泛。有的利用在作椎间盘髓核摘除手术，当充分暴露术野的情况下先作推拿手法，以观察推拿手法对椎间盘突出症的作用机理讨论；有的运用计算机对推拿手法作三维力学的分析；有的通过对斜扳法生物力学的分析，以指导临床如何去使用力量以提高手法的正确性；有的通过心电图认识到推拿后能改变冠心病人心电图ST波和左心功能；有的通过对血中内啡呔、5一羟色胺等致痛物质的研究来探讨推拿镇痛原理；有的运用免疫手段，来证实推拿可以提高人体的免疫功能，使白细胞升高。
总之，推拿虽是一种古老的医疗方法，但是它具有独特的医疗作用，在与现代医学科学相结合的基础上，一定会为人类健康作出更大的贡献。
